感測網路作業系統動態元件及自我維護機制之設計與實作

Abstract

感測節點的功用在於感測周圍的環境，並對這些感測到的資料做初步的處理，之後透過感測節點形成的感測網路傳遞給資料收集主機。 感測節點被佈置到廣大的環境裡，當感測節點的應用轉變或系統發生異常時，很難回收感測節點來維護。如何讓感測節點擁有自我維護的特性是一個重要的需求。此外目前感測網路作業系統的功能大多稍嫌簡略，可能不足以應付未來許多新興的感測網路應用。 本論文透過eCos作業系統的擴充與修改，設計實作出一個擁有自我維護能力的感測網路作業系統。我們的系統主要有下列特色：輕量的動態模組機制、具自我復原及自我更新的功能。藉由實驗證明，本系統已能正確有效的運作，效能並未因新增的自我維護機制而受到影響。