以單晶片實現之嵌入式人臉偵測系統

Abstract

人臉偵測在許多方面有很廣泛的應用，例如安 全監控、家用機器人、互動性電玩、行車安全與智慧型 家電等，嵌入式系統中實現人臉偵測演算法的需求非常 強烈。雖然在PC 上已經有快速又精確的人臉偵測演算 法，但是這些演算法需要大量的記憶體資源與運算資 源，需要進一步的改良才能在嵌入式系統上實現。目前 已有一些用ASIC 實現的硬體人臉偵測線路與在高單價 的DSP 上實現的人臉偵測系統，這些系統通常價格較 高，不易普及到各種應用中。單晶片具有低耗電與低成 本的優勢。本文提出了一個用單晶片實現的人臉偵測系 統，其中的分類器採用OpenCV 已訓練好的人臉偵測 器。輸入影像為160x120，最後結果frame rate 為2 frames/sec，在資源方面使用RAM 28K bytes 與ROM 35 K bytes。